AI天玑，这个被称为小鹏史诗级的OTA大版本（XOS 5.1版本），AI上车后究竟牛在哪？实测，走起。
XNGP有什么提升？
先讲一下AI加入后，XNGP会有什么改变。简单来说就是从人工手写代码的做法，变成了数据投喂训练的AI大模型，学习越多，复杂场景的处理能力就越强，更像是一个老司机在开车。
简单提及一下技术原理，XOS 5.1版本是国内首个量产上车的端到端大模型，融合了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
神经网络XNet，应用了行业首个量产的2K纯视觉占用网络，对现实世界的可通行空间进行3D高真实度的还原，让系统可以看得更远。更清晰。
规划大模型XPlanner类似人类的小脑，通过大量的数据进行训练，使系统拥有老司机一样的脚法。参考官方的说法，前后顿挫减少50%，违停卡死减少40%，安全接管减少60%。
大语言模型XBrain，让系统可以像人脑一样读懂并理解潮汐车道、特殊车道、路牌文字、令行禁止等行为指令，继而作出拟人的驾驶决策。
从实际情况来看，通过大曲率的弯道，XNGP能够把车稳稳开在中央，方向盘没有频繁的大角度调整，开得够稳；遇到慢车，它也会在判定安全的前提下，做出超车动作；根据导航的提示，切换变道的动作也挺溜，知道什么时候可以安全变道。
但，需要强调的是，无论什么品牌的领航辅助功能，它都不是自动驾驶，驾驶员一定要同步留意路况。
驾驶员下车，系统来泊车
在AI驾驶层面，离车泊入这个功能也是5.1版本升级的重点，使用起来也非常简单，看到合适的停车位，挂R挡，选择你想停泊的车位，点击确认就行。接下来你就可以直接下车，由系统进行泊车停靠。对于狭窄的车位非常好用，主打一个免遥控，全自动。
刚才那次测试，还是一把倒入，而且停得很正，有点东西。
但是，对于前后都有车的侧方位停车，系统就有点爱莫能助了，暂不支持水平车位的离车泊入，就看在后续的OTA版本里，有没有可能再给我们一次惊喜。
需要注意的是，部分场景官方也是不建议使用离车泊入功能的，例如靠近悬空消防栓、机械车位等。
好用的哨兵模式
升级版的哨兵模式，灵敏度是挺高的，遇到风险的话，小鹏app会收到推送视频，并给人物适当的打码，保护了隐私。那么大家关心的耗电问题，一个小时大概0.7公里左右，还可以。
视觉UI的优化
最后聊一下视觉UI层面的变化，DOCK栏在大屏底部，图标ICON是统一的风格，主打一个简洁风。也支持自定义DOCK栏的应用。
